作成日:2010/11/08
タグ:車いす

電動車いす改造 - ヘッドマウントスイッチで走行,ティルト制御

これも2年ほど前に施した改造です。ベース車は、今は生産終了となったクイッキー S525です。ヘッドレストに付けた3つのプッシュスイッチで、走行とティルトを操作します。

直接に電動車いすの走行制御部をいじるわけには行きませんでしたので、クイッキーの特殊コントロール用の外部スイッチとして振舞うようにしています。

前進モードにすると3つのプッシュスイッチが各々前進、右左折になります。

後退モードにすると同様に後退、右左折後退になります。

ティルトモードの時は左右スイッチが直接にティルトの傾倒、起立になります。

各モードへの切り換えは、右プッシュスイッチのダブルクリックで行います。

コントローラは、背面(ジェイフィットバック)の裏に貼り付け。

表示器コントローラ

ヘッドレストに3つのプッシュスイッチを取り付けています。

左右の2つのスイッチはロックアームで位置調整できるようにして固定。

前進,後退用の後頭部スイッチはヘッドレストの中に埋め込んでいます。

S525はメインコントローラが座の下にありますが、路面の泥はねなどが気になるとのことで、カバーを作りました。 (同じクイッキーでも P222 や S646 などはメインコントローラをカバーで囲っているのですけどね。)

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